我们在进行iOS App开发的时候，经常需要使用Gps地图定位。目前iOS定位功能主要用下面两个框架。

   CoreLocation:（着重功能实现）
         ①地理定位　
         ②运行速度取得　
         ③海拔高度取得 
         ④Gps信号强度取得

   MapKit：用于地图展示（着重界面展示）
         ①自定义大头针　
         ②地图画路线  
         ③userLocation等

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有时我们需要在App进入到background后台后，仍然能够使用Gps来进行定位，这样我们就需要使用CoreLocation框架（MapKit在App进入到background后台后就会停止）那么如何在App进入到background后，使用CoreLocation来定位呢？只需要按照下面步骤配置就可以。

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1. 在 Xcode --- Signing&Capabilities --- Background Modes 开启Location updates

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2. 在Xcode工程中info.plist中追加下面两个项目：
        Privacy - Location Always and When In Use Usage Description
        Privacy - Location When In Use Usage Description

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3. 在SceneDelegate中可以通过CLLocationManager 启动Gps。
    ※非常重要，只有设定allowsBackgroundLocationUpdates 和 showsBackgroundLocationIndicator = true  
Gps才能后台运行。
                   

import UIKit
import SwiftUI
import CoreLocation

class SceneDelegate: UIResponder, UIWindowSceneDelegate, CLLocationManagerDelegate {

    var window: UIWindow?
    
    func scene(_ scene: UIScene, willConnectTo session: UISceneSession, options connectionOptions: UIScene.ConnectionOptions) {

        Constants.locationManager.delegate = self
        Constants.locationManager.desiredAccuracy = kCLLocationAccuracyBestForNavigation
        Constants.locationManager.distanceFilter = 1
        Constants.locationManager.requestAlwaysAuthorization()
        // ※非常重要，只有设定allowsBackgroundLocationUpdates，showsBackgroundLocationIndicator Gps才能后台运行。
        Constants.locationManager.allowsBackgroundLocationUpdates = true
        Constants.locationManager.showsBackgroundLocationIndicator = true
        setCurrentLocationFlag = true

        if (CLLocationManager.locationServicesEnabled()) {
            Constants.locationManager.startUpdatingLocation()
        }

        let contentView = ContentView()

        // Use a UIHostingController as window root view controller.
        if let windowScene = scene as? UIWindowScene {
            let window = UIWindow(windowScene: windowScene)
            window.rootViewController = UIHostingController(rootView: contentView)
            self.window = window
            window.makeKeyAndVisible()
        }
    }
    
    // 当Gps取得新Location时，会active locationManager这个方法
    func locationManager(_ manager: CLLocationManager, didUpdateLocations locations: [CLLocation]) {
        // 获取最新的坐标
        let currLocation: CLLocation = locations.last! 
    }

    // App从后台进入前台时，会调用这个方法
    func sceneWillEnterForeground(_ scene: UIScene) {
        print("sceneWillEnterForeground")
        // Called as the scene transitions from the background to the foreground.
        // Use this method to undo the changes made on entering the background.
    }
   
    // App进入后台时，会调用这个方法
    func sceneDidEnterBackground(_ scene: UIScene) {
        print("sceneDidEnterBackground" )
    }

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4. 在设备中， App位置情报设定中。选择「使用中许可」 或者 「一直使用」。

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5.  如果想使用AVAudioPlayer， 在background后台播放声音。需要注意 options: [.mixWithOthers] 和 setActive(true)

  try AVAudioSession.sharedInstance().setCategory(AVAudioSession.Category.playback, mode: AVAudioSession.Mode.default, options: [.mixWithOthers])
                        
  try AVAudioSession.sharedInstance().setActive(true)