高度计 CMAltimeter 是 CoreMotion 框架中的一个功能类，主要用于记录设备的高度变化。本文演示它时如何使用的。 
1 效果图

（1）程序启动后先判断设备是否支持高度计。

（2）如果支持的话则实时获取高度变化的差值（相对程序启动时设备最开始的位置），以及当前的大气压强值。

2 样例实现

（1）由于安全限制，首先我们要在 info.plist 文件中加入访问用户健康和运动信息的相关描述。

（2）样例代码

import UIKit
import CoreMotion
 
class ViewController: UIViewController {
    //用于显示实时信息
    @IBOutlet weak var textView: UITextView!
     
    //高度计对象
    let altimeter = CMAltimeter()
     
    override func viewDidLoad() {
        super.viewDidLoad()
         
        //开始高度计更新
        startRelativeAltitudeUpdates()
    }
     
    // 开始获取高度计数据
    func startRelativeAltitudeUpdates() {
        //判断设备支持情况
        guard CMAltimeter.isRelativeAltitudeAvailable() else {
            self.textView.text = "\n当前设备不支持获取高度\n"
            return
        }
         
        //初始化并开始实时获取数据
        let queue = OperationQueue.current
        self.altimeter.startRelativeAltitudeUpdates(to: queue!, withHandler: {
            (altitudeData, error) in
            //错误处理
            guard error == nil else {
                print(error!)
                return
            }
             
            //获取各个数据
            var text = "---高度计数据---\n"
            text += "高度变化: \(altitudeData!.relativeAltitude) 米\n"
            text += "压力: \(altitudeData!.pressure) kPa\n"
            self.textView.text = text
 
        })
    }
     
    override func didReceiveMemoryWarning() {
        super.didReceiveMemoryWarning()
    }
}