区别1:
Class是引用类型，  当值传递的时候，  它是传递对已有instance的引用。
Struct是值类型，  当值进行传递的时候，它会copy传递的值。

import UIKit

class Animal {
    var name: String?
    var weight = 0.0
}

let cat = Animal()
cat.name = "cat"
cat.weight = 10
 
let blackCat = cat
blackCat.name = "blackCat"

print("cat's name: \(cat.name!), cat's weight: \(cat.weight)")

// 控制台输出： "cat's name: blackCat, cat's weight: 10.0\n"
// 可以发现cat的name也变了

import UIKit

struct Animal {
    var name: String?
    var weight = 0.0
}

var cat = Animal()
cat.name = "cat"
cat.weight = 10
 
var blackCat = cat
blackCat.name = "blackCat"

print("cat's name: \(cat.name!), cat's weight: \(cat.weight)")

// 控制台输出： "cat's name: cat, cat's weight: 10.0\n"
// 可以发现cat的name没有变

区别2: 如果struct的instance声明为let，  是不能改变instance的值的

import UIKit

struct Animal {
    var name: String?
    var weight = 0.0
}

let cat = Animal()
cat.name = "cat"  => 此处出错 Cannot assign to property: 'cat' is a 'let' constant
cat.weight = 10
 

区别3:
struct存储在stack中，  class存储在heap中，  struct更快。
使用struct不需要考虑内存泄漏和多线程读写的问题，  因为在传递值的时候它会进行值的copy。
class支持继承，  struct不支持继承。
class声明的方法修改属性不需要mutating关键字，   struct需要

struct FPoint {
    var x = 0.0
    var y = 0.0
    //当在struct修改属性的时候需要使用mutating
    mutating func addX(add: Double) {
        self.x = self.x + add
    }
}
 
let p1 = FPoint()
print("p1's x : \(p1.x), p1's y: \(p1.y)") // p1's x : 0.0, p1's y: 0.0

多数情况下，堆应该算是操作系统抽象的、而栈由CPU直接提供支持（但操作系统可以决定应用程序栈大小的上限）。从硬件上说，堆和栈最终都是内存条上的若干存储单元，所以并没有什么不同。但，由于很多CPU对压栈、出栈操作有硬件（指令）上的支持，所以在栈区分配/归还内存速度极快（相比之下，堆上分配简直是龟速）；尤其是函数内部的局部变量，可以轻易与函数调用/返回绑定，因此几乎所有编译型语言都会在利用栈管理局部变量（而且会优先使用空闲的寄存器，所以几乎所有高级语言都是访问局部变量速度最快）。不仅如此。由于栈内存分配/回收的特殊机制，使得同一函数内部的“局部变量”总是分配在同一段连续内存空间上的；那么引用这些局部变量就不太容易出现CPU缓存失效问题。